“二、忉利天（居须弥山顶，此有三十三天。已上二天，单修上品十善，得生其中）。”

  欲界的第二层天，梵语忉利天，此云三十三天，居住在须弥山的山顶，山顶有八角，每个角都有八个宫殿，合为三十二个，山顶中间就是忉利天王帝释所住（帝释，即民间所传的玉皇大帝）。上面所讲的四天王天和忉利天，单单修习上品的五戒十善，就能够投生在这里，从此天之后，还得要兼修禅定，才得以生。

“三、夜摩天。”

  欲界第三层天，梵语夜摩天，此云时分天，即指此处的天人，时时刻刻都在欢呼歌唱，表现得极为快乐。

“四、兜率天。”

  欲界第四层天，梵语兜率天，此云知足天，即指生在此处的天人，对于五欲的境界，都能非常知足，适可而止。此天分为外院和内院的不同，外院即普通天人所住，内院即是一生补处菩萨所住，因为此处天人对于五欲既能知足，极易于教化，所以一生补处菩萨居此说法。

“五、化乐天。”

  欲界天的第五层天，名为化乐天，即指此处天人俱有能够自在地变化外在环境的能力，使自己从中感受各种娱乐，也即娱乐都是变化而来，能随自己的心念，变化享受。

“六、他化自在天(已上四天空居，修上品十善，兼坐未到定，得生其中)。”

 欲界最高的天，即第六层，称为他化自在天，此天想要所需之物，第五层的诸天就会为他变化出来，而享用现成，所以第五层天即为第六层天所服务者。此第六层天有二种天王：一类是他化自在的魔王天；二为善法修成的平常天。根据《净名经》上说：“此魔王天，大多数都是不可思议的解脱菩萨，安住在赤色三昧定中，不取着也不舍弃，化现为魔王身而教化。”

 以上从欲界第三层夜摩天开始，一直到第六他化自在天为止，都是在空中而居住，没有大地，所以称为空居天。修上品五戒十善法，并且要兼修禅定，坐禅达到未到地定，才可以生在空居天。并根据行人禅定功夫深浅，分生夜魔，或生兜率，乃至化乐，他化自在天等的不同。

 “未到地定”：即指从凡夫开始修禅，第一是粗住，第二是细住，第三是欲界定，第四即是未到地定，第五个阶位就是初禅了。此定称为未到地定，即指得欲界定之后，还没有进入根本禅的初禅，即欲界定之后，色界初禅定之前的中间位置，称为未到地定。《止观》卷九中说：“住在欲界定，依存于这个心之后，身心就会进入泯灭安然的状态，一下子就转变了，这时会感觉，一片虚空，豁然的景象，在定中看不见自己身体头脑，衣服床凳等物，犹如虚空，明朗而清楚，内心当中，非常安稳，因为身体是事相上最大的障碍。事相的障碍，能障碍未来的禅定，不得开发，现在在未到地定中，既然去掉了事相的障碍，身体已经达到空寂状态，再不会产生障碍了，所以未来的初禅就可以得到开发了。这个时候就是未到地定的状况。”蒙润法师说：“生到欲界后四层天，所需要的就是欲界定，现在说要得到未到地定，这是从要生到欲界最高的他化自在天而言的，并不是其它三天都要得到未到地定。”

 《俱舍颂》说：这欲界的六层天，受欲的方式各不相同，有身受、拥抱、执手、对笑、相视等的行淫不同。《辅行》卷六上解释说：在地上居住的欲界天行淫时，需要形体的交合；忉利天就是以发泄风气了事；夜摩天只要相互拥抱；兜率天只要牵着对方的手；化乐天就是相对而笑；他化自在天只是相互对视，就成淫事了。六欲天化生时，初生时的形貌，四天王天如五岁幼儿，依次递增，至他化自在天初生如十岁儿童，七天之后，就逐渐长大，就像他们成人的身量一样了。